Tədqiqatçılar insanı saniyələr ərzində geyindirə bilən robot hazırlayıblar

Cənubi Koreya və ABŞ-dən olan tədqiqatçılar insanların əllərindən istifadə etmədən və başqasının köməyinə ehtiyac duymadan geyinməsinə imkan verən robot sistemi hazırlayıblar.

 

KAIST İnstitu və Stenford Universitetinin mütəxəssisləri tərəfindən yaradılan sistem hava təzyiqi ilə hərəkət edən yumşaq və elastik “sarmaşıqlardan” istifadə edir.

Geyimə yerləşdirilən bu mexanizmlər parçanı istifadəçinin bədəni boyunca hərəkət etdirərək təxminən 10 saniyə ərzində ehtiyatla lazımi vəziyyətə gətirir.

Tədqiqatçılar hesab edirlər ki, sistem qoruyucu geyimləri çirkləndirmədən sürətlə geyinməli olan çip istehsalı müəssisələrinin təmiz otaqlarında çalışan işçilər üçün faydalı ola bilər. Texnologiya qoruyucu vasitələri qısa müddətdə geyinməli olan fövqəladə hallar əməkdaşlarının da işini asanlaşdıra bilər.

İdeya yağışlı velosiped səfərindən yaranıb

Layihə gündəlik həyatda qarşılaşılan problemdən qaynaqlanıb.

“Velosiped sürdüyüm zaman yağış başladı. Hərəkəti dayandırmadan avtomatik geyinilə bilən yağış plaşının faydalı olacağını düşündüm”, - deyə KAIST institutunun tədqiqatçısı və araşdırmanın aparıcı müəllifi Kim Nam Gyun bildirib.

“Sarmaşıq tipli robot insana yaxın qalır və hərəkət etdikcə geyimi tərsinə çevirərək onu geyindirir. Bu da mexanizmin bədənin formasına uyğun şəkildə sabit hərəkət etməsinə imkan verir”, - Kim əlavə edibn. Onun sözlərinə görə tam kostyumun geyindirilməsi təxminən 10 saniyə çəkir.

Bir çox robot sistemlərindən fərqli olaraq, istifadəçinin tam hərəkətsiz dayanmasına ehtiyac yoxdur. Texnologiya mürəkkəb idarəetmə alqoritminə əsaslanmadan işləyir. Bu isə sistemi daha sadə və müxtəlif şəraitlərə uyğunlaşdırıla bilən edir.

“Dırmaşan sarmaşıq” prinsipi

Sistem sarmaşığın səth boyunca dırmaşma üsulundan ilhamlanaraq hazırlanıb.

Robot bütün gövdəsini hərəkət etdirmək əvəzinə uc hissəsindən irəli doğru uzanır. Bu xüsusiyyət ona əyri səthlər boyunca rahat hərəkət etməyə və istifadəçinin bədəninə yaxın qalmağa imkan verir.

“O, dar boşluqlardan keçə, ətraf mühitin formasına uyğunlaşaraq uzana və səthin sürüşkən, yapışqan və ya maili olmasından asılı olmayaraq hərəkət edə bilir”, - deyə KAIST institutunun mülki və ətraf mühit mühəndisliyi üzrə professoru Ryu Cee-Hvan bildirib.

İnsanlara və sənayeyə dəstək

Tədqiqatçılar bildirirlər ki, texnologiya yaşlıların və əlilliyi olan şəxslərin müstəqil şəkildə geyinməsini asanlaşdıraraq onların gündəlik həyatını yaxşılaşdıra bilər.

Sistemin sənayedə, xüsusilə yarımkeçirici istehsalında və fövqəladə hallar xidmətlərində də tətbiqi nəzərdə tutulur. Bu sahələrdə çalışanlar çox vaxt əllərini sərbəst saxlayaraq qoruyucu geyimləri sürətlə geyinməlidirlər.

Ryu bildirib ki, süni intellektin sürətli inkişafı diqqəti əsasən proqram təminatına yönəltsə də, maşınqayırma sahəsindəki yeniliklər də eyni dərəcədə əhəmiyyətlidir.

Araşdırma “IEEE Robotics and Automation Letters” elmi jurnalında dərc olunub.

Teqlər

robot Cənubi Koreya ABŞ layihə gündəlik problemlər sarmaşıq tipli model yarımkeçirici KAIST